中國激光雷達第一股IPO折戟 巨頭激戰剛開始 ????激光雷達的競爭悄然進入下半場。 ????曾經頭頂“中國激光雷達第一股”的禾賽科技未能如愿登陸科創板。 ????但來到2021年，自動駕駛熱潮并未退去，作為“眼睛”的激光雷達熱度不減。華為、大疆競相入局、初創玩家禾賽科技、速騰聚創也紛紛實現產品的商業化落地。激光雷達國內外的玩家已經躁動不已，圍繞機械還是固態的技術選擇，激光雷達產品迭代將引向何方？ ????國內外企業同一起跑線 ????3月11日，上交所披露的信息顯示，激光雷達技術公司禾賽科技及其保薦人華泰聯合證券于今年3月5日遞交文件，申請撤回IPO申請。上交所決定終止對禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的審核。這也意味著，禾賽科技本次上市計劃宣告失敗。 ????禾賽科技有關人士對記者表示，就終止IPO一事，公司暫無回應。從今年1月IPO獲科創板受理，作為國內首家擬登陸A股的激光雷達企業，禾賽科技一直被寄予厚望。 ????對于直接上市失利的禾賽科技來說，是以退為進另行謀劃上市時機，還是首次問詢遇到難題，目前還不得而知。 ????事實上，國外的競爭對手，美國激光雷達產業龍頭公司Velodyne已于2020年9月在納斯達克上市。另一家激光雷達公司Luminar也于2020年12月在美國納斯達克完成“借殼”上市。 ????中國電子信息產業發展研究院電子信息研究所研究員李雅琪表示，國外激光雷達產業起步較早，其中，Velodyne、Quanergy、Ibeo三家國外企業發展歷史較長、技術成熟度最高。國內激光雷達企業起步較晚，但正快速崛起，目前參與該領域的廠商百花齊放，其中，禾賽科技、速騰聚創等公司的國產雷達產品在車企中應用最多，技術也相對成熟。 ????作為目前國內另一激光雷達龍頭，速騰聚創也在按照自己的發展節奏，部署上市規劃。 ????在深圳南山的速騰聚創總部，公司聯合創始人、執行總裁邱純潮接受記者采訪時表示，上市并非企業的終點，只是讓企業的融資途徑更寬，運營更透明，企業更具公信力。 ????從產業應用及市場占有率來看，Velodyne等國外企業，占據先發優勢，占有較高的市場份額。國內的禾賽科技、速騰聚創等進入激光雷達領域后，銷售數量及營業收入均實現較快增長，國外廠商的市場占有率隨之不斷降低。 ????“與傳統汽車產品不同，激光雷達興起之時，國內外企業都處于同一起跑線，國內企業在技術上并沒有明顯落后于國外企業。”邱純潮表示，在服務機器人領域，速騰聚創市場占比已經很高。在Robotaxi（自動駕駛出租車）領域，速騰聚創和禾賽幾乎平分秋色。 ????“外界往往認為禾賽和傳統制造業的中國公司一樣，是靠低價贏取了國外的客戶。然而，事實是，禾賽激光雷達的平均出貨價格是全世界旋轉激光雷達公司中最高的。”2020年7月份，禾賽CEO李一帆在接受采訪時曾如是說。 ????巨頭爭相入場 ????禾賽科技、速騰聚創是近年來激光雷達行業涌現的一批中國企業的代表，此外，包括華為、大疆等巨頭也紛紛進入激光雷達賽道，展開角力。 ????其中華為的動作頗為矚目。華為激光雷達產品的研發始于2016年。2020年12月21日，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。 ????海通證券指出，過去兩年，華為激光雷達完成了產品的場景需求定義、開發設計，在測試驗證、生產制造也有了充分的積累。 ????除華為外，無人機龍頭大疆也是激光雷達新玩家。今年1月，小鵬汽車宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。 ????均勝電子（600699）則借由車聯業務主體均聯智行已完成了對5G-V2X和激光雷達的布局，相關產品預計在今年內實現量產。 ????對于行業巨頭紛紛插足激光雷達，業內企業有不同觀點。禾賽科技有關人士對記者表示，禾賽很高興看到自動駕駛的逐漸普及，以及更多感興趣的朋友加入，這意味著自動駕駛行業的蓬勃發展。 ????速騰聚創邱純潮認為，隨著大疆華為等一線企業的加入，國內激光雷達的競爭將比國外市場還要激烈。“競爭越激烈，技術進步將更快速，相信國內企業會是激光雷達的全球贏家。”邱純潮說。 ????技術路線比拼 ????根據內部有無運動器件，激光雷達可分為機械、半固態以及純固態三大類別。 ????眼下，業內企業都在搶占量產車的高地，機械式激光雷達由于體積較大、可靠性相對較低、很難符合車規級要求，也很難量產。一位激光雷達從業者表示，現在更傾向于選用高集成化的固態激光雷達。 ????中金公司指出，“固態化”是車載激光雷達發展的主旋律。雖然激光雷達在性能方面能夠完美補強攝像頭和毫米波雷達各自存在的缺陷，但長期以來，行業內較成熟的機械式技術路徑一直難以達到車規級量產要求，高昂的價格、過大的體積、較低的工作穩定性成為制約激光雷達“上車”的關鍵因素。 ????在激光雷達固態化的趨勢之下，上述痛點有望得到較好解決：固態激光雷達在內部采用芯片集成設計，去掉了大部分，甚至全部的機械部件，使產品趨于輕量、可靠、高效、易量產。 ????“禾賽在固態和機械均有布局，并根據客戶的需要提供最優的產品。”禾賽科技有關人士表示，禾賽堅持做正確的事情，而不是容易的事，保證產品多方面性能的成熟及穩定。公司接下來會持續豐富立體的產品線，并不斷優化激光雷達產品各方面的性能表現。 ????速騰聚創同樣加速固態激光雷達的量產布局。今年3月，國內首條車規級固態激光雷達產線落成，速騰聚創M1將在第二季度啟動定點項目量產交付。 ????價格是限制激光雷達進入量產上車的一大門檻。中金公司對于已發布產品售價公開信息及預計量產時間點的統計，認為激光雷達整體有望在2023-2025年間降至100美元售價。以單車3顆方案看，單車價值有望控制在300美元以內，滿足主機廠在乘用車領域推廣普及的成本要求。 ????“固態激光雷達的好處是減少元器件堆疊數量。”邱純潮認為，七成靠設計，一成靠供應鏈，兩成靠生產。只要設計到位，有效壓縮元器件數量，就可以降低成本。 ????李雅琪表示，激光雷達作為曾經動輒幾十萬元的“奢侈品”，其價格戰已然打響。廠商通過直接降低激光雷達成本，積極推進激光雷達規模化量產。目前價格最低的激光雷達低至百美元。 ????禾賽科技在壓縮產品價格上已先行一步，在去年10月推出芯片化產品：中距離激光雷達PandarXT。新品PandarXT最大的亮點是，首次搭載了多款禾賽自研的收發系統芯片，使收發系統的集成度大幅度提升，進而使旋轉式激光雷達的成本顯著下降。 ????百億市場誰屬 ????目前，大多數車企已基本實現L2級別自動駕駛，并開始逐步推出具備L3駕駛的車型，L2到L3的演進，標志著自動駕駛正向無人駕駛演進，這其中，激光雷達成為不可或缺的成員。激光雷達能夠對三維空間進行實時高精度重建，是高級別無人駕駛技術實現的關鍵。 ????隨著自動駕駛逐步落地，激光雷達也迎來了高速發展期。電子行業分析師向記者表示，高精度和3D建模能力是激光雷達相較于其他傳感器的核心優勢。以攝像頭主導的純視覺方案在精度、穩定性和視野存在局限性，無法達到L4/L5級自動駕駛需要的安全冗余。對于特斯拉之外無法通過AI彌補硬件缺陷的汽車廠商而言，激光雷達是必要選擇。Waymo、Uber等頭部自動駕駛公司也明確采用激光雷達主導的強感知方案。 ????禾賽科技有關人士表示，一直以來，有意布局自動駕駛的車廠都對激光雷達保持了較高的關注度，基于激光雷達的成本考慮，多數車企目前只在高端產品上選擇了配置激光雷達。 ????激光雷達是高等級自動駕駛的關鍵技術之一，當前行業處于規模商用的前夜，行業有望在2021年迎來加速發展。 ????中金公司認為，車載激光雷達將成為感知層的核心，以及自動駕駛領域最具成長性的賽道之一，預計2030年車載激光雷達市場規模將達到127億美元。同時，自動駕駛作為激光雷達一大標志性應用，也將助推激光雷達產業鏈快速成熟，預計2030年全球激光雷達整體市場規模有望達到240億美元。 ????但業界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達技術，主要原因是激光雷達產品成本太高，一套產品成本要數萬美元。于是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達”模式，把圖像視覺算法做得極致。 ????邱純潮認為，攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達各有優勢，但要實現自動駕駛，激光雷達的作用和地位無法撼動。“自動駕駛要獲得3D的位置信息，最好是使用光計算，而攝像頭只能估算區分物體，難以做到精確定位。”邱純潮表示，傳感器技術一直在進步，但目前仍未出現能取代激光雷達定位技術的新型傳感器。 ????隨著禾賽科技終止上市，也在一定程度上為整個行業的樂觀心態打上問號。一位汽車分析師表示，目前國產激光雷達核心技術難點在于過車規，且價格需要繼續降低。車廠選擇供應商首要條件是通過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內都能穩定供貨。 ????隨著自動駕駛風起云涌，作為核心傳感器的激光雷達下半場如何演繹，仍值得關注。 歐菲光遭蘋果“踢群” 深交所下發關注函 ????盡管歐菲光（002456）多次否認了公司被剔除出蘋果產業鏈的傳聞，但傳聞最終被坐實。3月16日晚間，歐菲光也同步收到深交所關注函。 ????被剔除出蘋果供應商名單 ????3月16日晚間，歐菲光公告，公司于近日收到境外特定客戶（下稱“特定客戶”）的通知，特定客戶計劃終止與公司及其子公司的采購關系，后續公司將不再從特定客戶取得現有業務訂單。2019年經審計特定客戶相關業務營業收入為116.98億元，占2019年經審計營業總收入的22.51%。 ????此次公告并未公布該特定客戶具體名稱，不過早在今年2月7日，歐菲光宣布聞泰科技擬以現金方式購買歐菲光擁有的與向境外特定客戶供應攝像頭的相關業務資產時，有相關人士透露，該特定客戶大概率就是蘋果。 ????在最新公告中，歐菲光表示，公司籌劃出售與特定客戶業務相關的子公司全部或部分資產的事項仍在進行中，因訂單終止帶來的影響，雙方正在評估中，仍存在較大不確定性。 ????歐菲光表示，根據上述突發情況，公司將盡快與審計和評估機構溝通，對相關設備等資產進行減值測試，測試結果和計提金額尚未確定。經公司初步估計，截至2020年12月31日，相關設備資產賬面價值約為32.82億元（未經審計），約占公司2020年12月31日歸屬于上市公司股東凈資產（未經審計）的31.78%。 ????深交所：信息披露是否及時 ????歐菲光被蘋果“踢群”之事去年就有傳聞。 ????2020年7月，歐菲光被美國商務部列入實體清單。 ????兩個月后的2020年9月1日早間，有媒體報道，蘋果將歐菲光剔除供應鏈名單。當日午間，歐菲光緊急發布澄清公告稱，多年以來，公司一直在為美國大客戶提供產品和服務，公司與美國大客戶的合作良好，訂單情況持續穩定，未出現“被美國大客戶剔除供應鏈名單”的情況。 ????3月16日晚間，歐菲光同步收到深交所關注函。深交所要求公司補充披露境外特定客戶計劃終止采購關系的時間、目前與該特定客戶相關的訂單情況，并要求公司自查核實關于訂單變化情況的信息披露是否及時。 ????歐菲光被蘋果剔除出供應鏈之傳聞，已事實上影響了公司股價。記者統計發現，去年9月1日至今，歐菲光股價已整體下跌46.29%，市值也已蒸發超200億元。 多家企業面臨退市 資本市場出清步伐加快 ????滬深兩市上市公司退市頻率正在加快。過去的幾個交易日，先后有*ST康得、*ST秋林、*ST長城等多家公司進入退市通道，此外，*ST航通也主動申請終止上市并將在本周摘牌。 ????在注冊制全面推進的過程中，暢通“出口關”落實好退市規則，已成為市場共識。多位市場人士指出，離開A股的公司數量增加，是退市制度不斷優化完善的結果，可以預期，今年退市監管力度將繼續加強，確保退市改革落地見效，退市公司將繼續增多。 ????進入退市通道企業明顯增加 ????被稱為A股“史上最嚴”的退市新規落地已兩月有余。今年以來，已有*ST成城、*ST宜生、*ST金鈺、*ST天夏、*ST剛泰、*ST長城一共6家上市公司股票遭遇了“面值退市”。 ????具體看，*ST剛泰最早啟動退市程序。因連續20個交易日的每日收盤價均低于股票面值，該公司2021年1月7日進入退市整理期交易，2月24日退市整理期結束，3月3日被上交所摘牌。 ????和它一樣的還有*ST金鈺、*ST天夏、*ST長城等。同時，*ST宜生和*ST成城將因為連續20個交易日的收盤價格均低于人民幣1元而退市。其中，*ST宜生自2021年2月23日起停牌，*ST成城自2021年2月25日起停牌。 ????除了“面值退市”，財務不達標也是上市公司退市的一個原因。*ST工新3月6日發布的公告稱，公司在2018年和2019年連續兩年期末的凈資產為負，2020年末歸屬于上市公司股東的凈資產為-59.77億元，中準會計師事務所（特殊普通合伙）對公司2020年度財務會計報告出具了無法表示意見的審計報告，上交所決定終止公司股票上市。根據公告，3月15日起，*ST工新進入退市整理期交易。 ????因財務不達標而退市的企業還有*ST秋林。這家1900年創立的百貨公司于3月11日發布公告稱，因公司業績連續三年虧損，且連續三年財報被出具了無法表示意見的審計報告，根據有關規定，上交所決定終止公司股票上市。根據公告，*ST秋林股票進入退市整理期交易的起始日為2021年3月19日，預計最后交易日期為2021年4月30日。 ????值得關注的是，在這些公司中，有的還因為涉嫌違規正在被立案調查。根據*ST長城和*ST宜生發布的公告，公司分別于2020年4月11日和2020年4月24日收到中國證監會的調查通知書，因涉嫌信息披露違法違規，根據有關規定，中國證監會決定對公司進行立案調查。 ????*ST康得則因財務造假，導致更正后的2015年至2018年財務報表顯示連續四年凈利潤為負，觸及重大違法強制退市情形（即扣除處罰認定的造假金額后，相關財務指標觸及終止上市標準），被證監會和交易所啟動了退市程序。 ????此外，還有兩家公司屬于主動退市。一是營口港的吸收合并，予以終止上市；二是*ST航通主動撤回在上交所的交易，并在取得上交所終止上市批準后轉而申請在全國中小企業股份轉讓系統轉讓。 ????這和退市常態化的強監管有關，2020年12月31日發布的退市新規，滬深證券交易所全面修訂了財務指標類、交易指標類、規范類、重大違法類退市標準，加大對財務造假、信披違規等違法違規行為的打擊力度，并通過推動退市常態化來倒逼上市公司規范運作、合規經營。 ????中原證券首席經濟學家鄧淑斌表示，退市新規讓退市流程更簡化，大幅提升退市效率，引入“面值退市”等國際成熟經驗，讓投資者“用腳投票”，使“劣幣”自行退出市場。退市新規的嚴格落實，有助于對我國資本市場形成積極正面影響，引導資金流入具備發展前景的市場主體。 ????“退得下” ????也要“退得穩” ????建立常態化退市機制，需要配套政策相輔，強化投資者合法權益的保護，既要“退得下”還得“退得穩”。 ????關于*ST康得退市問題，證監會新聞發言人指出，證監會積極支持*ST康得投資者通過單獨訴訟、共同訴訟、申請適用示范判決機制、普通代表人訴訟及特別代表人訴訟等司法途徑維護自身合法權益。投資者保護機構可以依法適時啟動證券糾紛特別代表人訴訟，并提供其他相應法律服務。 ????2020年3月1日實施的新《證券法》，明確了以“明示退出、默示加入”為主要特征的證券集體訴訟。2020年7月31日，最高人民法院正式發布《關于證券糾紛代表人訴訟若干問題的規定》。該司法解釋細化了新《證券法》第九十五條的相關規定，確立了高效、透明、便捷、低成本的審理原則，整體分為傳統加入制的普通代表人訴訟和聲明退出制的特別代表人訴訟，系統規定了代表人訴訟中的立案登記、先行審查、代表人選定、調解協議確認、訴訟審理與判決、上訴制度、效力擴張、執行與分配等各項重要操作流程內容。其中，對公眾普遍關注的特別代表人訴訟的集中管轄、啟動程序、權利登記、當事人聲明退出、投保機構訴訟義務、訴訟費用、財產保全等進行了專門規定，解決了特別代表人訴訟中諸多實踐難題，有力保障了具有中國特色的證券集體訴訟的真正落地實施。此外，司法解釋還注重保護投資者的訴訟權利和程序利益，強化人民法院的實體審查，發揮司法監督制約作用。 ????業內人士表示，司法解釋的出臺有助于推動證券糾紛代表人訴訟制度付諸實踐，便利投資者提起和參加訴訟。 ????“集體訴訟有利于小額多數的受害投資者得到公平、高效的賠償。”中國人民大學法學院教授劉俊海認為，要加快推進責令回購，落實好證券糾紛代表人訴訟制度，加強上市公司退市后的投資者保護，激活相關責任主體民事責任、行政責任、刑事責任以及信用制裁，強化投資者保護機制，保障投資者合法利益，確保退市改革平穩推進。 |
