生產人形機器人上市公司 人形機器人概念股一覽

民生證券指出，ChatGPT或帶來人形機器人下一拐點。人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來它在工業生產、社會服務等領域將有非常多的應用場景。ChatGPT基于OpenAI公司開發的一個GPT-3.5架構的大型語言模型，通過強化學習訓練人工智能聊天機器人程序，能夠廣泛應用于業界和客戶服務，基于Transformer架構的強大算力的語言模型，具有深度學習特質，葆有出色的語言理解和文本對話生成能力，ChatGPT的語言理解和生成水平的便捷性或帶來人形機器人下一拐點。在未來，隨著人形機器人與ChatGPT商業模式的進一步確定，其有望在醫療、養老、教育等應用生態中快速從“功能”進化為“智能”，并促進更多的付費商業模式落地，因此帶來ChatGPT產業的景氣度周期，重點關注科大訊飛、漢王科技、三花智控、綠地諧波等機器人核心標的。

1、科大訊飛(002230)

根據“訊飛超腦2030計劃”階段性里程碑的計劃，公司將在第二階段（2023-2025年）推出自適應行走根據“訊飛超腦2030計劃”階段性里程碑的計劃，公司將在第二階段（2023-2025年）推出自適應行走和自主學習虛擬人家族，全面進入家庭。科大訊飛始終堅持腳踏實地推進技術進步與產業發展，相關工作均在持續開展和有序推進中，符合進展預期。

2、漢王科技(002362)

公司近日在接受機構調研時表示，公司目前形成包括多模式識別、智能人機交互、自然語言理解NLP、智能視頻分析等人工智能產業鏈關鍵技術。以核心技術為支撐，在眾多領域開展應用，形成“技術平臺+行業賽道”以及TOC智能終端產品的業務模式，分為文本大數據業務、筆智能交互業務、人臉及生物特征識別業務及AI終端業務四大板塊。

3、中科三環（000970）

中科三環在機構調研時表示，公司產品應用于機器人領域已多年，目前主要應用于工業機器人。2022年度公司產品用于工業機器人領域的比例較上年有所增長。一般而言，工業機器人對釹鐵硼磁性材料的性能要求更高一些，因此公司產品能夠滿足人形機器人對磁材性能的要求。如果未來人型機器人市場需求旺盛，公司將進一步拓展相關市場。

埃斯頓(002747)11月29日在互動平臺表示，以AI技術應用為核心的智能化是機器人未來發展的方向之一，公司在此方面也有研發投入。公司通過參股埃斯頓酷卓對人形機器人產品進行前期布局，酷卓的首發人形機器人CODROID 01已于今年工博會上進行展示，并正在進行下一輪的設計與小批量工業場景驗證，配合工業機器人在智能生產線和智能工廠中進行應用。

5、德邁仕(301007)

2023年5月19日在投資者互動平臺表示，公司將根據發展戰略，在努力做好現有業務的情況下積極開拓新領域，非汽車零部件領域注重機器人系統應用的軸類和精密切削件，其中包括人形機器人細分領域。

6、漢宇集團(300403)

漢宇集團(300403)2023年5月23日在互動平臺表示，公司參股子公司同川科技的諧波減速器可以應用在人形機器人上，諧波減速器產品已實現批量生產及銷售。

7、立訊精密(002475)

立訊精密在互動平臺表示，基于對電子相關產業所需工藝的深度掌握，公司進入人形機器人等相關新興產業具備成熟的能力與商業基礎。未來，公司將進一步在精密智能制造上發揮人工智能優勢，從良效率、成本等多個方面為公司賦能。

8、華依科技（688071）

華依科技6月20日在互動平臺表示，截至目前公司對人形機器人用IMU尚處于前瞻性研發階段，還未進入商業應用階段。公司在IMU領域深耕多年，慣導技術方面積累了非常多的經驗，為未來慣導產品多方面應用打下了良好的基礎。

9、精鍛科技(300258)
精鍛科技近日在接受機構調研時表示，公司原先沒有涉及工業機器人領域，現階段在重點關注人形機器人領域應用的關節零部件，并積極參與。

10、均普智能(688306)

均普智能(688306)在互動平臺表示，人形機器人領域，公司基于豐富的工業機器人經驗結合長期的汽車零部件智能裝備經驗，積極研究探索人形機器人執行器領域的業務機會。公司具備豐富的經驗與技術優勢的滾珠絲杠總裝及測試，相關智能裝備已經交付客戶，客戶相關產品目前主要用于各類高端車型無人駕駛應用領域。此外，人形機器人領域技術路線豐富，執行器部分亦有采用滾珠絲杠技術路線，人形機器人相關產品發展空間巨大，公司正積極研究探索人形機器人領域的業務機會，以進行規劃和布局。

均普智能(688306)4月29日在互動平臺表示，公司正在研發的機器人旋轉關節A樣，在進行系統性地測試驗證，其中，用于人形機器人上肢的旋轉關節最大沖擊扭矩和用于下肢髖關節的旋轉關節最大沖擊扭矩均達到領先水平。預計未來幾個月，公司人形機器人產品將會有進一步突破，推出公司第二代人形機器人本體以及相關執行器、傳感器部件等。

11、中京電子(002579)

中京電子在互動平臺表示，公司FPC產品小批量應用于人形機器人領域。中京電子3月10日在互動平臺表示，人形機器人相關領域客戶尚在積極導入中，目前訂單為小批量。

12、超捷股份（301005）

超捷股份近日接受機構調研時表示，公司一直在研究開發關于人形機器人相關緊固連接件產品，同時積極開拓市場、開發客戶。

13、申昊科技(300853)

申昊科技在互動平臺表示，公司高度關注人工智能方向的新技術、新市場，積極探索“機器人+AI”前沿領域。公司現有的部分技術、產品和人形機器人產品開發有一定相關性，公司在包括電力、軌道交通等垂直工業場景也有著豐富的機器人應用積累。未來公司將運用原有在工業機器人領域的技術積累和場景應用積累，探索促進人工智能相關技術與工業機器人產品的融合和下游市場的新應用。目前，相關探索及布局規劃處于初期，對公司經營業績無重大影響。

15、中科創達(300496)

中科創達在互動平臺表示，公司在去年9月份已經展出了大模型工業機器人產品，并且成立了專門團隊全面布局大模型+機器人事業。當前的大模型+機器人主要面向AMR領域。人形機器人涉及運動控制、人機交互、傳感技術、算法、安全和可靠性等多種技術，并通過人工智能技術來提升其智能和適應能力。公司具備相應的產品和技術積累和產業生態。

16、思進智能(003025)

思進智能(003025)1月9日晚間發布股票交易異常波動暨風險提示公告，近期網傳冷鍛（冷成形/冷鐓）工藝跟人形機器人具有關聯性，截至當前，公司并無人形機器人相關直接業務訂單。公司目前的主導產品為多工位高速自動冷成形裝備，主要用于在常溫下實現一定尺寸范圍內各種金屬零件的制造，是塑性成形工藝生產緊固件、異形零件的主要工作母機。

17、昊志機電(300503)

昊志機電1月9日在互動平臺表示，公司諧波減速器、無框力矩電機和編碼器等產品可應用于人形機器人。截至目前，公司上述產品尚未應用于在人型機器人領域，也沒有簽署相關協議。

18、香山股份(002870)

香山股份(002870)在投資者互動平臺表示，充電設備方面，公司的品牌充電樁2021年正式量產，近年來陸續拓展了多個國內外主機廠和造車新勢力。公司已經完成直流樁產品的研發和生產，并已和寧波城投下屬公司云碳科技合作，以寧波市打造新能源之都，建設能源一張網為契機，共同開拓低碳合作新空間；充電運營方面，目前公司已在長三角及珠三角等地區投建多座公共充電場站。公司將積極響應國家政策，不斷加強與多種建設場景的合作。公司已取得歐標、美標充電樁認證，產品成功進入歐洲、美洲市場。另外，公司的子公司均勝群英參與了賈維斯JARVIS人形機器人項目。

19、超捷股份（301005）

超捷股份近日接受機構調研時表示，公司一直在研究開發關于人形機器人相關緊固連接件產品，同時積極開拓市場、開發客戶。目前已給客戶送樣，樣品測試合格，但尚未形成批量收入，后續公司會積極給客戶提供各種型號樣品供客戶測試。

20、億嘉和(603666)3

億嘉和(603666)3月6日在互動平臺表示，目前公司已開發輪式、掛軌、輪足等形態的機器人，并已在人形機器人領域開展相關布局。國家工信部發布的關于人形機器人的創新指導意見，為公司在機器人領域的發展提供了政策導向和支持，為公司帶來更多的機遇和發展空間。

21、道恩股份002838

道恩股份3月20日在互動平臺表示，公司有應用到機器人制造上的改性材料，如機器人手臂尼龍材料、合金材料等。

資料顯示，索辰科技是一家專注于CAE軟件研發、銷售和服務的高新技術企業。CAE軟件屬于研發設計類工業軟件，在產品設計過程中，能夠起到優化設計方案、提升產品性能、減少試驗次數、提升研發效率等效果，是產品研發實現正向設計、原始創新的重要工具軟件。

據了解，目前國內CAE軟件關鍵技術自主可控程度較低，國內市場大部分被安西斯、達索、西門子、MSC等歐美企業占據。索辰科技表示，公司自成立以來，專注于CAE核心技術的研究與開發，目前公司CAE軟件的核心產品為工程仿真軟件和仿真產品開發，產品涉及流體、結構、光學、聲學、電磁、測控、多學科等多個方向，可滿足復雜產品或工程領域的仿真需求；公司在實現自身技術持續提升、經營規模不斷擴大的同時，為實現我國工業軟件自主研發、核心技術自主可控的新局面貢獻力量。

近年來，索辰科技緊抓工業軟件國產化機遇，持續強化對工業領域具體工程應用場景的研究，將前沿算法與工程應用結合，開發融合了行業標準與工程校驗的行業仿真軟件，提升產品的商業化應用水平及服務客戶的能力。

年報顯示，索辰科技在2023年優化了收入結構的占比，高毛利率的工程仿真軟件收入占比持續提升，公司工程仿真軟件業務實現收入1.88億元，同比上升39.37%，占主營業務比例大幅提升，提升了公司毛利率水平。

此外，索辰科技2023年持續打磨并強化現有產品，基于公司核心技術，完成多個產品的新版本發布工作；產品功能更新增強了產品的可用性，進一步拓展了仿真分析的應用范圍。其中，在仿真產品開發領域，公司聚焦科技熱點，前瞻性的將人工智能與CAE相結合，深化CAE引擎的創新，進行基于AI的生成式數字孿生探索。

另外，在2023年，索辰科技為了進一步拓展業務范圍并增強產業鏈的整合能力，設立子公司上海索辰數字科技有限公司，用于進行投資和并購活動。同時，索辰科技參股了產業基金——南京國鼎嘉誠混改股權投資合伙企業（有限合伙），用于投資公司的上下游產業鏈，包括計算硬件設備、工業領域研發制造以及最終的客戶應用等各個環節。公司并購了在民用領域擁有一定的市場份額和經驗積累的廣州陽普智能信息系統科技有限公司，用于豐富客戶資源，填補華南地區市場空白，同時增厚產品優勢，加速開拓民用領域。

值得一提的是，索辰科技在年報中提到，未來公司將面向工業企業客戶提供用于人形機器人及相關產品設計、開發、實驗、驗證過程的軟、硬件工具與集成方案。具體而言，公司的機器人設計軟件將涵蓋機器人（包括人形機器人）本體的完整研發過程，從功能設計、構型綜合、性能分析到結構設計優化。這些軟件的推出將極大地降低機器人研發的技術門檻，協助企業提高產品創新水平、研發效率和設計質量，從而促進機器人技術的廣泛應用和行業的繁榮發展。

索辰科技表示，公司還將提供專為機器人設計的仿真解決方案。無論是基于模型(Model Based)還是人工智能（AI Learning Based）的技術路線，機器人運動控制算法的開發都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實現同步開發，需要借助仿真進行測試驗證；另一方面，用于機器學習訓練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。公司將提供一個虛實融合的機器人仿真解決方案，通過環境交互機制、虛擬-現實誤差迭代技術實現更精準的仿真。

23、北特科技(603009)

北特科技(603009)6月3日晚間發布股票交易異動公告稱，經自查，2023年末，公司迎來進軍人形機器人產業鏈的機會，公司根據客戶需求，配合推進人形機器人用絲杠產品的樣件研發工作，但目前并未被客戶正式定點。

24、長盛軸承(300718)

長盛軸承今日在互動平臺表示，公司目前正與多個機器人主機廠及相關供應商展開合作研發，公司產品在人形機器人領域的應用處于探索研究及樣品試制階段。

25、柯力傳感(603662)

柯力傳感(603662)8月6日在互動平臺表示，公司已完成六維力傳感器的產品及技術開發，目前已經送樣給1家國內的人形機器人客戶，正在為4家國內的人形機器人客戶定制生產中，完成后會進行送樣。

26、聯創電子(002036)

聯創電子(002036)12月9日在互動平臺回復投資者提問，公司的鏡頭及模組產品可以應用于人形機器人。