騰訊公司、香港城市大學申請的“一種觸覺執行器及可穿戴觸覺皮膚”專利19日公布。該專利以線圈的柔性化設計實現觸覺執行器的柔性化設計，柔性結構的觸覺執行器既實現觸覺反饋能力，也能實現觸覺傳感能力，一定程度上豐富觸覺執行器的應用場景，同時提升觸覺執行器的感知準確率以及反饋靈敏度。 電子皮膚是一種新型可穿戴仿生觸覺傳感器，能感受多種外界刺激，如溫度、壓力等，能被廣泛應用于機器人、可穿戴設備和醫療領域。以機器人為例，理論上電子皮膚可用于機器人各關節處，比如手指、手臂、腿部、頭部，目前以壓力感知為主要功能，未來或可與溫度、氣味傳感合并功能。電子皮膚對力矩傳感器并非替代關系，二者功能不同可以互補。單臺人形機器人最多可用1-2平方米電子皮膚，而目前電子皮膚月產量僅為5000-6000平方米，因消費電子對成本敏感所以很難打開市場，未來人形機器人的推廣將顯著提升電子皮膚市場空間。 電子皮膚是一種柔性傳感系統，可以感知壓覺、濕度和溫度，能被廣泛應用于機器人、可穿戴設備和醫療領域。壓力感知（力敏）為電子皮膚最重要的功能之一，力敏電子皮膚根據壓力感知原理的不同，可分為壓電式、壓阻式、電容式等。壓電式電子皮膚無需外部供電，對動態力響應快，但不適合測量靜態力；壓阻式電子皮膚制造成本低，功耗低，靈敏性高，但解耦較困難；電容式電子皮膚可測量微小動態力，能耗小，信號漂移小，響應重復性高，但易受寄生電容和環境電磁噪聲影響。 開源證券梳理相關公司包括：漢威科技（柔性微納傳感器產品實現在醫療器械部分核心器件的國產替代，在智能機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作）；蘇試試驗(研發基于石墨烯的柔性應力振動傳感器)；弘信電子（子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有布局）。 |
