人形機器人行業的發展正在迎來前所未有的投資熱潮。在AWE 2024上，海爾、樂聚聯手，發布國內首款家庭服務人形機器人。與OpenAI官宣合作13天后，半個硅谷都在投資的人形機器人—Figure 01迎來重磅更新，接入GPT后，它可以與人類進行全面對話。此外，英偉達GTC大會將于下周舉行，計劃發布機器人領域最新突破成果。另外，Agility Robotics、波士頓動力、迪士尼和Google DeepMind等公司還將在現場展出25款機器人，包括人形機器人等。 人形機器人成為資本市場的新熱點，根據wind人形機器人指數，近一個多月（2月6日至3月15日）指數區間漲幅為50.58%。板塊也備受熱捧，在人形機器人應用領域專注于手掌等模組研發制造的鳴志電器、人形機器人業務定位是伺服控制產品與解決方案提供商的雷賽智能、已向達闥送樣人形服務機器人關節減速機的夏廈精密周五收盤均實現漲停；部分線性傳動產品在人形機器人領域送樣并獲得客戶階段性認可的鼎智科技收盤大漲12.78%，精密減速器產品可應用在人形機器人上的豐立智能盤中一度漲超15%，與優必選科技合作開展工業人形機器人研發的天奇股份盤中觸及漲停。 人形機器人產業從特斯拉Optimus唱獨角戲，過渡到如今的百花齊放階段。近年來，在AI技術的加持下，人形機器人已經從前些年的技術驗證期快速迭代商業化試水期。國內人形機器人的發展也當仁不讓，如比亞迪投資人形機器人創業公司智元機器人、小鵬汽車發布自研人形機器人PX5、小米推出人形仿生機器人CyberOne以及中國電科21所的電科機器人1號等。業內人士指出，人形機器人這一集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術的新質生產力載體，將對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。英偉達CEO黃仁勛近期透露，“機器人基礎模型可能即將出現，明年某個時候便有望問世……人形機器人技術應該指日可待。”隨著全球數字化發展進程加快，機器人產業正迎來爆發關鍵節點。高盛數據稱，最理想情況下，預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。 A股人形機器人“四大天王”雛形已現：鳴志電器、豐立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股價累計最大漲幅均超100% 優必選合作伙伴天奇股份年報大幅預虧 從年初迄今股價累計最大漲幅來看，A股人形機器人板塊板塊中的鳴志電器、豐立智能、步科股份、天奇股份、盛通股份、怡合達、博實股份、埃斯頓、平治信息、雷賽智能、夏廈精密、中京電子、鼎智科技、江蘇雷利、香山股份、新興裝備、禾川科技和德昌股份漲幅均超50%。 其中，鳴志電器、豐立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股價累計最大漲幅均超100%，堪稱A股人形機器人“四大天王”。鳴志電器位居四大天王之首，從人形機器人業務布局角度來看，根據鳴志電器去年5月13日公告，公司在人形機器人應用領域專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造，也獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。鳴志電器目前已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。 資料顯示，人形機器人靈巧手使用的電機是空心杯電機。空心杯電機是一種微型伺服電動機，與靈巧手關節高度適配。根據特斯拉Optimus的已公布方案測算，人形機器人量產帶動的空心杯模組2025年市場空間預計為12億元，2030年預計為87億元。據悉，鳴志電器主營業務是控制電機及其驅動系統，具體包括空心杯電機、步進電機、直流無刷電機、無齒槽電機、伺服電機等。華福證券鄧偉在2月6日發布的研報中表示，公司空心杯電機產品結構緊湊，功率密度大，應用領域集中在機器人手指關節、航空航天等領域，應用場景已十分成熟；技術上公司已經取得了50多項專利。 根據鳴志電器半年報披露，2023年上半年鳴志電器空心杯無齒槽電機產品業務營收同比增長67%，主要因為產能的穩步釋放以及相關產品在移動機器人、醫療器械及生化分析儀器應用領域的業務增長。此外，鳴志電器還具備編碼器和精密直線傳動等器件整體配套生產能力，產品應用方案較為靈活。值得注意的是，鳴志電器的面臨業績下滑的風險。鳴志電器去年發布三季度報告稱，2023年第三季度營業收入6.1億元，同比下降28.79%；歸屬于母公司所有者的凈利潤3066.31萬元，同比下降65.76%。 人形機器人板塊年內漲幅位列第二的豐立智能周四在互動平臺表示，人形機器人的大規模發展對公司業務上會有一定增量。豐立智能主要的產品包括小模數齒輪、精密減速器及零部件等產品，被廣泛應用于新能源汽車、機器人等領域，提供具有核心競爭力的和定制化的產品。對于有投資者在互動平臺提問“人形機器人客戶開拓進展情況如何？”的問題，豐立智能卻表示，涉及具體客戶信息，公司不便回復。 年內漲幅位列第三的步科股份此前披露，面向協作機器人、人形機器人領域，公司推出了第三代無框力矩電機產品。步科股份3月4日在互動平臺表示，公司的無框力矩電機主要應用在協作機器人和仿生機器人領域，主要的銷售貢獻來源于協作機器人，2023年銷售突破1萬臺，是公司銷售增長最快的單品之一。步科股份2月23日發布2023年度業績快報公告，報告期內公司實現營業收入5.06億元，同比下降6.09%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤6064.03萬元，同比下降33.40%。對于業績下滑，步科股份表示主要系：受下游市場需求波動影響，通用自動化行業收入明顯下降。雖然步科股份在機器人行業的銷售仍保持增長，但整體營業收入同比下降6.09%。 作為“人形機器人第一股”優必選的合作伙伴的天奇股份，位列年內漲幅榜第四。天奇股份3月12日在互動平臺表示，公司在人形機器人的業務布局專注于工業人形機器人，率先應用于汽車整車制造場景。天奇股份還表示，公司與優必選科技合作開展工業人形機器人的研發、制造和應用，應用AI技術、大語言模型等先進技術。此前，優必選因入選港股通后股價于3月6日單日暴漲88%。優必選表示在2023年-2024年，優必選人形機器人將實現人形機器人在搬運等工業場景中的測試。而據2月22日優必選科技官方微信視頻號展示，優必選人形機器人Walker S在蔚來汽車工廠參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等工作。 天奇股份1月30日發布業績預報稱，2023年預計凈利潤約-3.95億元~-3.75億元，業績出現虧損。對于業績下滑原因，天奇股份表示，預告期內，公司鋰電池循環業務主要產品銷售量、銷售價格較上年同期均大幅下降。同時，因主要金屬價格下行導致存貨跌價減值，進而導致該板塊營業收入大幅下降及利潤虧損。 盡管人形機器人新技術進展喜人，但是市面上尚無任何一家公司真正實現量產。業內人士表示，在人形機器人這一大賽道上，國內投入遠遠不夠。具體到人工智能核心軟硬件技術、傳感技術和運動控制等領域，國內還沒形成競爭優勢。而風投資金暫時沒有穩定退出渠道，只能追一些盈利快、市場確定的行業，不敢投早投小投科技，對前沿科技的投入明顯不足。缺少有效客戶是產業落地的另一阻礙。此外，人形機器人在家庭服務和養老陪伴時還不夠智能，而在工廠端，又不足以打動企業換掉性價比更高的工業機器人。 |
