據報道，英偉達（NVIDIA）在2024 GTC期間發布了最新的Project GR00T，將有助于推動人形機器人方面的開發。GR00T是一個具有廣泛應用潛力的基礎模型，有望徹底改變仿人機器人在模擬環境和現實場景中的學習方式。通過NVIDIA強大的GPU加速技術，GR00T在模擬訓練中實現了顯著提升，使得人形機器人能夠通過模仿學習快速掌握新技能。同時，結合NVIDIA Isaac Lab的強化學習工具，GR00T能夠從有限的人類演示中汲取知識，甚至能夠根據視頻數據自主生成復雜的機器人動作。 工信部在2023年底發布了《人形機器人創新發展指導意見》，為我國人形機器人的未來發展制定了明確的時間表和路線圖。根據《指導意見》，到2025年，我國人形機器人領域將初步建立創新體系，并在關鍵技術上取得重要突破，包括“大腦、小腦、肢體”等核心技術的研發。屆時，我國的人形機器人整機產品有望達到國際先進水平，并實現規模化生產。隨著人工智能技術取得突破性進展，人形機器人發展動能愈發強勁，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人正成為未來產業熱門賽道。權威數據預計，人形機器人市場有望在2035年達到1540億美元。 浙商證券分析稱，人形機器人產業化提速，聚焦國產整機、集成、核心零部件供應商。（1）選賽道：關注技術壁壘高、價值量高、國產化空間大的行星滾柱絲杠、傳感器、減速器、空心杯電機等環節；（2）選公司：關注高確定性標的，及供應鏈地位的邊際改善，從無供應到供應、從Tier2到Tier1，從零部件到集成。整機：優必選、博實股份、埃斯頓、天奇股份等； 執行器集成：三花智控、拓普集團等； 行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技等； 減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德等； 空心杯電機：鳴志電器、禾川科技、偉創電氣、鼎智科技等； 無框力矩電機：步科股份、雷賽智能、兆威機電等； 傳感器：華培動力、安培龍、華依科技、柯力傳感、東華測試、寶隆股份等； 設備：華辰裝備、浙海德曼、日發精機等。 |
