特斯拉股東大會將于6月3日召開，5月20日發布了宣傳視頻。此外，5月13日宇樹發售人形智能體UnitreeG1，開啟國內人形機器人商業化。2024年下半年將分別有世界人工智能大會、世界機器人大會等重大論壇舉行，板塊催化密集。開源證券認為，特斯拉人形機器人有望在2024年實現1000-1500臺左右的產量，2025年實現1萬臺生產，并有望在2024Q3或者Q4開啟預售。板塊布局窗口期已經到來。 開源證券認為，人形機器人商業化落地已逐漸清晰：（1）開源的人形機器人由基礎版本訓練--開源迭代--售賣給二次開發者--應用場景落地實現規模售賣。（2）特斯拉機器人由迭代定型-進工廠訓練-小批量售賣-多場景通用延伸-實現規模售賣。 特斯拉人形機器人硬件方案較為清晰，關節上由線性執行器及旋轉關節構成，兩者的主要區別為傳動裝置不同，線性執行器主要采用絲杠，旋轉關節用行星或諧波減速器。靈巧手是最復雜的硬件，后續邊際變化可能最大。 在零部件中，整機中絲杠價值量較高。根據我們測算，特斯拉機器人硬件成本包括40個關節執行器以及其他結構件，目前硬件成本占BOM表比例約為38%，距離2萬美金售價還有82%的降價空間。當特斯拉機器人售價降至2萬美金時，單機絲杠（包括行星滾柱絲杠、微型行星滾柱絲杠、T形絲杠）的價值量高，為1.2萬元。建議重點關注微型絲杠（滾珠）、減速箱（行星減速器）和觸覺傳感器。 開源證券指出，受益標的： （1）絲杠：推薦：五洲新春；受益：北特科技、豐立智能；絲杠設備：推薦：秦川機床；受益：鼎泰高科、浙海德曼； （2）減速器（減速箱）：推薦：中大力德；受益：兆威機電、綠的諧波、恒工精密（減速器材料）； （3）傳感器：推薦：康斯特、東華測試； （4）無框力矩電機：受益：步科股份； （5）Tier1：受益：拓普集團、三花智控。 |
