8月21日至25日，2024世界機器人大會在北京舉行，27款人形機器人無不各顯身手，成為展會上當仁不讓的人氣王。 在資本市場上，人形機器人概念引起的關注度也在持續(xù)提升。今年以來，該板塊的表現反復活躍，基金經理也頻頻調研相關上市公司，對人形機器人的發(fā)展前景表示樂觀。有基金經理表示，未來10年，人形機器人投資將是“大級別的貝塔機會”，人形機器人正逐漸由從0到1的實驗室概念驗證階段，邁向從1到N的商業(yè)化爆發(fā)階段。 人形機器人大展拳腳 基金經理現場點贊 2024年被認為是人形機器人商用元年，各路資本均給予了重點關注，新的熱門賽道由此開啟。 在2024世界機器人大會上，有169家企業(yè)合計展出600多款創(chuàng)新產品，其中60余款為首發(fā)新品。人形機器人無疑是本次展會最吸睛的主角，共有27款集中亮相，創(chuàng)歷屆之最。值得一提的是，多位基金經理還現場見證了特斯拉Optimus人形機器人的北京首秀。 景順長城基金采用現場直播的方式，為投資者分享了2024世界機器人大會的信息和看法。景順長城基金經理張曉南表示，人形機器人最大優(yōu)勢在于其泛用性，市場空間巨大。人形機器人可以在不改變現有工廠設備的前提下投入生產，市場空間自然要遠遠大于工業(yè)機器人等專用機器人。龐大的出貨量，可以進一步壓低人形機器人的個體總成本，讓更多的人可以購買，以此形成良性循環(huán)。與此同時，龐大的出貨量還能反哺機器人模型的迭代。如同現在的汽車智能駕駛，需要不斷地將行駛數據投喂給智駕程序進行迭代，以期更加完善。人形機器人也可以在使用中不斷地更新提高軟件能力，“或許它今天洗碗需要10分鐘，明天就只需要5分鐘了”。 永贏基金基金經理張璐對證券時報記者表示，近日在北京世界機器人大會觀展學習，再次感受到了人形機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展。“印象比較深的是手術機器人展示區(qū)，精密的‘上帝之手’已經可以嫻熟且完美地給小龍蝦脫殼。通過手術機器人進行的微創(chuàng)手術，創(chuàng)口小，比人手更精準且除顫，不良反應率大大下降。而手術機器人公司的技術如集成先進的控制算法、傳感器技術以及機械設計，都可以賦能人形機器人一雙靈巧的手。”另外，張璐表示，在調研智能化車企時，經常發(fā)現人形機器人與車企的技術和供應鏈可復用、遷移，人形機器人的視覺識別、場景構建等都采用了和汽車FSD（全自動駕駛）相同的神經網絡學習技術。國內人形機器人有望復刻新能源的全球競爭力，價值量大、卡位好的中國制造企業(yè)具備硬件端優(yōu)勢。不過，在人形機器人核心技術壁壘較高的環(huán)節(jié)，比如行星滾柱絲杠，國內廠商因起步較晚，目前仍在快馬加鞭研發(fā)，經過攻堅克難有望后來居上。 2022年10月，特斯拉Optimus橫空出世，甫一亮相就在資本市場掀起了人形機器人的陣陣浪潮。特斯拉CEO埃隆·馬斯克多次闡述其偉大愿景，稱“未來人形機器人可能超過人類數量”。英偉達創(chuàng)始人黃仁勛也稱，“AI（人工智能）下一個浪潮將是具身智能”，而人形機器人則被認為是AI下一代“具身智能”的最佳載體。人形機器人這一集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術的新質生產力載體，無疑會對社會產業(yè)變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。據此，人形機器人也被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。 2024年之所以被稱為人形機器人的商用元年，海富通中證汽車零部件主題ETF基金經理紀君凱認為，這主要是因為技術進步和市場需求的雙重推動。資本市場對人形機器人行業(yè)的關注和期望，源于其在人工智能和機器人技術領域的前沿地位，以及潛在的廣泛應用前景。目前，行業(yè)發(fā)展處于快速成長的階段，不斷有新技術和新產品涌現，更多的商業(yè)化路徑也在不停探索。 對于資本市場寄予人形機器人的極大期望，平安基金基金經理張蔭先認為，主要原因是人形機器人有可能作為第四次工業(yè)革命的代表，極大地提高勞動生產率，進而解決人口老齡化的問題。產業(yè)發(fā)展一旦取得突破，可能會形成萬億元乃至數十萬億元的規(guī)模體量，甚至超越當前汽車行業(yè)的市場規(guī)模。 人形機器人加速進化 規(guī)模化后投資很劃算 國內人形機器人產業(yè)正處于“井噴前夜”，是科技界最炙手可熱的賽道之一。 當前，人形機器人加速進化。通過在人工智能算法、靈活的機械設計以及自主導航和交互能力的顛覆性創(chuàng)新，人形機器人有望在多個領域提高生產效率和服務質量，應用潛力巨大。國內發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。 人形機器人具備類人形態(tài)，理論上是最能完美適配人類工作環(huán)境的生產工具，在工業(yè)生產、商用服務、救援救災、養(yǎng)老助殘、家政服務等領域具備巨大應用潛力。張璐表示，人形機器人不僅僅是解放人類雙手那么簡單，它們能夠“替人”且“勝人”地進行重復性高且危險性大的工作。 人形機器人賽道的發(fā)展，可謂日新月異。得益于深度學習、大模型以及高性能計算等人工智能技術的突破，機器人的學習能力和自主決策能力大幅提升，能夠更好地理解環(huán)境并做出“聰明”的反應。另外，基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術，人形機器人將能夠根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化，極大提高了自適應能力。 “能夠提高生產效率的生產力，就可以被當作是新質生產力。毋庸置疑，人形機器人就有這個可能。”張蔭先表示，從硬件角度來看，人形機器人的零件數量在千級左右，遠低于汽車數以萬計的零件數量，而且人形機器人的重量可能也僅僅是汽車的3%至5%。因此，規(guī)模化生產后，一臺人形機器人硬件成本有望低于一輛汽車的成本。“假設一臺人形機器人成本是15萬元，而人力成本在未來基本將呈現逐步上升的態(tài)勢，那么一臺人形機器人的投資回收期或短于2年，這是劃算的投資。”張蔭先說。 此外，人工智能的快速發(fā)展，能夠極大地提升人形機器人感知、決策、執(zhí)行、交互的能力，讓它更快地融入到B端或C端的非結構化場景應用中。 “人形機器人被認為是發(fā)展新質生產力的重要方向，因為它們能夠模仿人類的外形和功能，執(zhí)行復雜任務，從而在多個領域提高生產效率和服務質量。”紀君凱指出，這一賽道的顛覆性創(chuàng)新，包括先進的人工智能算法、靈活的機械設計以及自主導航和交互能力等。 人形機器人在制造業(yè)中的應用，提升自動化和效率是一個重要考量。例如，為提高生產效率和安全性，特斯拉Optimus機器人被計劃在汽車工廠中承擔重復性高、危險性大的任務。 此外，亞馬遜在其倉庫中測試了人形機器人Digit，用于卸載貨車、搬運箱子和管理貨架等任務，預計將在2025年全面上市。而在家庭應用中，人形機器人主要涉及家務助理、教育和娛樂等。例如，Mobile ALOHA機器人已展現出在家務方面的巨大潛力，能夠完成洗衣、澆花、煮咖啡等任務。 智能化水平爆發(fā)前夜 基金經理挖掘投資機會 張璐表示：“未來10年，人形機器人投資將是‘大級別的貝塔機會’，人形機器人正逐漸由從0到1的實驗室概念驗證階段，邁向從1到N的商業(yè)化爆發(fā)階段。” “當前階段，機器人行情更側重AI+機器人。”張璐認為，人形機器人本質是人工智能、感知及執(zhí)行單元的結合，運動規(guī)劃加處理系統(tǒng)依賴底層AI芯片、算法、模型的進步，當前制約機器人應用落地的最核心瓶頸亦是軟件算法。隨著Sora、Gemini1.5Pro等發(fā)布，AI多模態(tài)領域已經實現跨越式發(fā)展。同時，英偉達宣布成立“GEAR”部門進行通用具身智能體研究，可構建機器人專屬的算法算力平臺，驅動更多廠商嘗試將大模型用于訓練“具身智能”產品，后續(xù)將加快機器人商業(yè)化落地。總之，在人形機器人零部件方案逐漸確定和落地后，接下來將看AI技術革命如何帶來有“腦”的機器人的智能化新趨勢演繹。與智能駕駛L1~L5級別對比，當前人形機器人的智能化水平大致相當于L1~L2層級，或處于爆發(fā)前夜。 張蔭先表示，中國是全球制造業(yè)大國，正逐步成為制造強國，近年來汽車產業(yè)出口量已躍居世界第一，依靠的正是國內一大批優(yōu)質的制造企業(yè)。這些企業(yè)具備批量化、高一致性以及快速響應的能力，而這方面的能力及優(yōu)勢可以在人形機器人、低空經濟等新質生產力賽道中得到復用，對于成長性投資機會的孕育無疑是極為重要的。主機廠方面，中國已陸陸續(xù)續(xù)誕生了很多國產機器人廠商，這些廠商的成長、崛起，也一定會帶動產業(yè)鏈公司的成長。 紀君凱認為，在投資端，人形機器人行業(yè)的投資機會主要集中在核心零部件供應商、系統(tǒng)集成商以及提供軟件和算法的公司。隨著行業(yè)趨向成熟，這些領域的公司有望實現業(yè)績增長。 隨著人形機器人技術的不斷進步，行業(yè)對于高性能核心零部件的需求日益增長，其中包括但不限于電機、關節(jié)、傳感器、控制器、減速器等。這些零部件的質量和技術水平，將直接影響到機器人的整體性能和穩(wěn)定性。當然，系統(tǒng)集成商在人形機器人產業(yè)鏈中也扮演著重要角色，負責將各種零部件和技術整合到一個完整的人形機器人系統(tǒng)中，這需要強大的技術能力和對行業(yè)的深入理解。系統(tǒng)集成商的投資機會，在于提供定制化的解決方案和服務，以滿足不同行業(yè)和應用場景的需求。人形機器人的智能化水平，很大程度上取決于軟件和算法，這包括機器學習、計算機視覺、自然語言處理等人工智能領域的先進技術。軟件和算法公司通過提供先進的算法和軟件解決方案，使人形機器人能夠更好地理解和響應環(huán)境，提高其自主性和交互能力。 張曉南也認為，未來，隨著人形機器人放量，零部件設計、制造、生產的廠商是很好的投資標的。他介紹，為了滿足大模型的計算需求，每臺人形機器人都會搭載一套邊緣計算設備，其中價值量最高的就是AI芯片。機械零部件方面，據特斯拉Optimus拆解信息，不考慮靈巧手，其全身包括14個旋轉關節(jié)和14個線性關節(jié)，共包含28個無框電機、14個諧波減速器、14個行星滾柱絲杠、42個編碼器、14個力傳感器和14個力矩傳感器。兩只靈巧手主要由空心杯電機、行星減速器和蝸輪蝸桿組成。此外機器人還背負一個2.3kWh的電池組。 注重風險收益比 多方面跟蹤行業(yè)動態(tài) 人形機器人“風口”已來，主動尋求投資機會無疑是可行的，但當前行業(yè)更多屬于主題投資階段，仍存在較多不確定性，投資者應該注意哪些投資風險？基金經理又如何平衡風險與收益關系呢？ 2022年~2023年，馬斯克在AI Day展出了Optimus擎天柱原型機，并于后續(xù)陸續(xù)發(fā)布擎天柱迭代訓練的視頻。市場為此給予了較為樂觀的預期，預計2023年~2024年上半年會有人形機器人相關零部件的定點事件催化，人形機器人甚至會量產，因此其間人形機器人板塊的表現也較為活躍。 步入2024年后，由于機器人研發(fā)的實際進展比預期要慢，導致機器人板塊出現了較大的跌幅。張蔭先分析，行業(yè)的確還處于初步階段，但社會在不斷向前發(fā)展，人類追求美好生活是不可逆的趨勢。“未來，人力成本持續(xù)上升，可以緩解這一問題的人形機器人‘雖遲但到’，對產業(yè)抱有耐心與信心。”張蔭先說。 張璐表示，新興產業(yè)由0至1的孵化，以及由1至N的裂變，過程往往是漫長的。相較于成熟產業(yè)，其投資回報率顯然也是較不明晰的，但由于蘊含諸多變量，機會也是與挑戰(zhàn)并存的，這是一筆風險收益比較高的“買賣”。投資者對于新興領域的投資，首要是審慎評估自身的風險偏好和承受能力，因為敢于賺取“未來的錢”，不僅要有洞見未來的敏銳觀察力，更要具備超越常規(guī)的耐心和信心。 紀君凱提到了三個可關注的方向：一是核心零部件的精度和可靠性，人形機器人的運動精度和穩(wěn)定性在很大程度上取決于其核心零部件，如伺服電機、減速器、傳感器等。這些部件的性能直接影響到人形機器人的靈活性和精確度。目前，國內企業(yè)在這些核心零部件的研制方面與國際先進水平還存在一定差距，尤其是在精度、耐用性和可靠性上。二是人工智能和感知處理，人形機器人需要具備高度的智能感知和處理能力，包括環(huán)境感知、物體識別、自然語言理解等。這些能力對于人形機器人在家庭服務、醫(yī)療輔助等領域的應用至關重要。目前，人工智能技術在大數據處理、算法泛化能力等方面仍面臨挑戰(zhàn)。三是成本控制和批量生產，人形機器人的制造成本較高，這限制了其市場普及率。如何在保證性能的同時降低成本，實現批量生產，是人形機器人產業(yè)化的關鍵。 張曉南認為，投資人形機器人賽道，更應該關注的是長期邏輯是否正確。一方面，人形機器人替代人力的邏輯是難以被證偽的；另一方面，人形機器人自身的能力確實在快速進化迭代，逢低入場不失為一種選擇。不過，也要考慮到風險，例如人形機器人落地難度大，國內供應商進入供應鏈不及預期等，切忌短期情緒過熱而盲目投資，更需警惕純蹭概念標的。 對于投資者來說，未來密切跟蹤人形機器人的行業(yè)動態(tài)無疑是必需的。對此，張璐給出了三個方面的建議：一是密切關注行業(yè)風向標特斯拉Optimus的每次突破和進展，并重點關注為其供應確定性強的標的，以及供應鏈地位的邊際改善，比如從無供應到有供應、從Tier2到Tier1、從零部件到集成等；二是關注AI技術革命如何帶來有“腦”的機器人的智能化新趨勢演繹，比如人形機器人所涉及的軟件算法、智能化平臺、系統(tǒng)集成等，AI技術或成為“具身智能”人形機器人廠商的技術護城河；三是關注在海外供應鏈方案逐步明確后，對A股如何映射，從而發(fā)掘具有高價值量、處于核心供應鏈并擁有核心技術的優(yōu)質國內廠商。 紀君凱進一步表示，跟蹤人形機器人行業(yè)的動態(tài)和投資機會，還可以通過關注行業(yè)報告、參加專業(yè)會議以及監(jiān)測相關公司的財務報告與新聞發(fā)布等。此外，與行業(yè)專家和分析師的交流也是獲取信息的重要途徑。投資者可關注特斯拉官方發(fā)布的信息，馬斯克經常通過社交媒體和官方發(fā)布會透露有關人形機器人Optimus的最新進展。在供應鏈動態(tài)方面，特斯拉人形機器人的生產依賴于其供應鏈，包括電池、電機、傳感器、減速器等關鍵零部件的供應商。關注這些供應商的新聞發(fā)布、財報和行業(yè)報告，可以找到投資機會的線索。最后，投資者也需關注行業(yè)政策和資金動向，因為政府對機器人行業(yè)的支持政策和資金投入，也是推動行業(yè)發(fā)展的重要因素。 |
