總部位于美國俄勒岡州的Agility Robotics公司近日宣布，其建造的全球首家人形機器人工廠“RoboFab”已經正式開始組裝機器人，該工廠在第一年內的生產能力達到數百臺。公司已經開始與亞馬遜、GXO Logistics等知名客戶一起測試其雙足機器人Digit，目標年產1萬臺。 中泰證券認為，汽車制造廠及3C工廠勞動力需求龐大，人力成本支出較高，潛在的機器替人空間大。伴隨大模型的開源與英偉達CUDA機器人生態系統的開放，越來越多參與者涌入人形機器人賽道，且運用局部泛化的能力解鎖特定工況，部分機器人公司商業化進展較快，A股標的主要通過硬件切入人形機器人產業鏈，包括總成商、行星滾柱絲杠、減速器、靈巧手、傳感器、設備等領域。 1、科大訊飛(002230) 根據“訊飛超腦2030計劃”階段性里程碑的計劃，公司將在第二階段（2023-2025年）推出自適應行走根據“訊飛超腦2030計劃”階段性里程碑的計劃，公司將在第二階段（2023-2025年）推出自適應行走和自主學習虛擬人家族，全面進入家庭。科大訊飛始終堅持腳踏實地推進技術進步與產業發展，相關工作均在持續開展和有序推進中，符合進展預期。 2、漢王科技(002362) 公司近日在接受機構調研時表示，公司目前形成包括多模式識別、智能人機交互、自然語言理解NLP、智能視頻分析等人工智能產業鏈關鍵技術。以核心技術為支撐，在眾多領域開展應用，形成“技術平臺+行業賽道”以及TOC智能終端產品的業務模式，分為文本大數據業務、筆智能交互業務、人臉及生物特征識別業務及AI終端業務四大板塊。 3、中科三環（000970） 中科三環在機構調研時表示，公司產品應用于機器人領域已多年，目前主要應用于工業機器人。2022年度公司產品用于工業機器人領域的比例較上年有所增長。一般而言，工業機器人對釹鐵硼磁性材料的性能要求更高一些，因此公司產品能夠滿足人形機器人對磁材性能的要求。如果未來人型機器人市場需求旺盛，公司將進一步拓展相關市場。 4、埃斯頓(002747) 埃斯頓在互動平臺表示，目前“人形機器人”在工業領域的應用場景并不多。公司的研發覆蓋“人形機器人”相關的某些部件，公司當前暫未把“人形機器人”作為主要的業務研發方向。 5、德邁仕(301007) 2023年5月19日在投資者互動平臺表示，公司將根據發展戰略，在努力做好現有業務的情況下積極開拓新領域，非汽車零部件領域注重機器人系統應用的軸類和精密切削件，其中包括人形機器人細分領域。 6、漢宇集團(300403) 漢宇集團(300403)2023年5月23日在互動平臺表示，公司參股子公司同川科技的諧波減速器可以應用在人形機器人上，諧波減速器產品已實現批量生產及銷售。 漢宇集團在互動平臺表示，經咨詢參股公司海伯森，海伯森生產的六維力傳感器可以應用在人形機器上。 7、立訊精密(002475) 立訊精密在互動平臺表示，基于對電子相關產業所需工藝的深度掌握，公司進入人形機器人等相關新興產業具備成熟的能力與商業基礎。未來，公司將進一步在精密智能制造上發揮人工智能優勢，從良效率、成本等多個方面為公司賦能。 8、華依科技（688071） 華依科技6月20日在互動平臺表示，截至目前公司對人形機器人用IMU尚處于前瞻性研發階段，還未進入商業應用階段。公司在IMU領域深耕多年，慣導技術方面積累了非常多的經驗，為未來慣導產品多方面應用打下了良好的基礎。 9、精鍛科技(300258) 精鍛科技近日在接受機構調研時表示，公司原先沒有涉及工業機器人領域，現階段在重點關注人形機器人領域應用的關節零部件，并積極參與。 10、均普智能(688306) 均普智能(688306)在互動平臺表示，人形機器人領域，公司基于豐富的工業機器人經驗結合長期的汽車零部件智能裝備經驗，積極研究探索人形機器人執行器領域的業務機會。公司具備豐富的經驗與技術優勢的滾珠絲杠總裝及測試，相關智能裝備已經交付客戶，客戶相關產品目前主要用于各類高端車型無人駕駛應用領域。此外，人形機器人領域技術路線豐富，執行器部分亦有采用滾珠絲杠技術路線，人形機器人相關產品發展空間巨大，公司正積極研究探索人形機器人領域的業務機會，以進行規劃和布局。 均普智能(688306)4月29日在互動平臺表示，公司正在研發的機器人旋轉關節A樣，在進行系統性地測試驗證，其中，用于人形機器人上肢的旋轉關節最大沖擊扭矩和用于下肢髖關節的旋轉關節最大沖擊扭矩均達到領先水平。預計未來幾個月，公司人形機器人產品將會有進一步突破，推出公司第二代人形機器人本體以及相關執行器、傳感器部件等。 近日，均普人工智能與人形機器人研究院院長兼首席科學家郭繼舜透露道，公司將在未來幾個月內發布機器人2.0版。2代機器人在運動控制性能、感知規劃決策算法、自然語言交互大模型、核心部件國產替代四個方面，將有跨越式提升。為了配合感知系統的工程化落地，均普智能為人形機器人專門研發推出了可量產的人形機器人用激光雷達、感存算一體AI芯片。 |
