國泰君安研報指出，自動駕駛系統(tǒng)感知層逐步確立以視覺為中心，決策層確立了融合多模態(tài)數(shù)據(jù)后以類似人類駕駛員思考方式進行決定輸出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成為行業(yè)標(biāo)志架構(gòu)，將會引發(fā)車載攝像頭、智駕算力芯片等模塊需求上升。BEV+Transformer架構(gòu)成為行業(yè)主流，對自動駕駛軟硬件提出更高要求。感知層方面，輕地圖，重感知成行業(yè)主流方向，車載攝像頭成為智能駕駛感知系統(tǒng)的主力傳感器，像素水平不斷提升；決策層方面，自動駕駛算力需求提升，對智駕芯片及配套數(shù)據(jù)中心提出新要求。 |
